擺線液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行附件，它將液壓泵提供的壓力能轉變?yōu)槠淇梢暂敵鲚S的機械能（轉矩和轉速）。擺線液壓馬達也叫油馬達，主要應用于船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
從原始的低速大扭矩液壓馬達是靠油泵的一個定轉子部件發(fā)展而來的，這個部件包括一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子。內齒圈與殼體固定銜接在一起，從油口進入的油可推動轉子圍繞一個中心點不停的公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。
國產擺線液壓馬達與國外同類產品相比，無論在壓差還是在轉速上都要差一至二個等級。為此，在提高馬達性能參數的同時，注重提高可靠性。
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